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桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。按起重性质分:流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
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半门式起重机:支腿有高低差,可根据使用场地的土建要求而定。单主梁悬臂门式起重机结构简单,悬臂吊价格,制造安装方便,泉州悬臂吊,自身质量小,主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比,整体刚度要弱一些。
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可在长方形场地及其上空作业,多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸,有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。(1)梁式起重机:梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。