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下列情况不许起吊:捆绑不牢;机件**负荷;信号不明;斜拉;埋或冻在地里的物件;被吊物件上有人;没有安全保护措施的易燃品、易爆器和危险品;过满的液体物品;钢丝绳不符合安全使用要求;升降机构有故障。
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古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆,杆顶装有滑轮,由牵索固定桅杆的位置,用绞盘拉动通过滑轮的缆索,以吊起重物。有些**重机械可用两根桅杆,构成人字形,提梁机出租,把吊起物横向移动,但幅度很小,三明提梁机,操作也十分吃力。
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普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。双悬臂门式起重机:较常见的一种结构形式,其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。